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自动驾驶BEV感知算法指南
更新时间：2025-02-10 16:19:26 最新章节：封底
书籍简介
本书由智能汽车领域实践型专家联合撰写，带你一次性学透BEV，实现快速落地与创新。在内容设计上，本书以BEV主流技术与工程实践为主线，系统分析介绍BEV算法的基本原理、关键技术和源码级实现方法，助你掌握自动驾驶感知系统的整体架构和设计理念。本书共9章。第1章介绍BEV感知算法的核心概念和框架，强调其独特优势及挑战。第2章概述关键数据集，如KITTI、nuScenes和Waymo，并解释了评估算法性能的指标。第3章深入介绍特征提取技术，涵盖图像和激光雷达数据的提取方法。第4章探讨视角转换、注意力机制及Transformer在BEV感知算法中的应用。第5章和第6章分别讲解显式和隐式视角转换下的BEV感知算法，如BEVDet系列和BEVFormer等。第7章和第8章通过实例介绍BEV感知算法的实现过程。第9章讨论大模型在自动驾驶领域的应用及面临的挑战。
品牌：机械工业出版社
上架时间：2025-01-01 00:00:00
出版社：机械工业出版社
本书数字版权由机械工业出版社提供，并由其授权上海阅文信息技术有限公司制作发行
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- 会员本书是智能网联汽车专业“岗课赛证”融通教材，主要内容包括智能传感器常用检测工具的使用、智能传感器的认知、毫米波雷达的装配调试、视觉传感器的装配与联机调试、激光雷达的装配调试、组合导航的装配调试、超声波雷达的装配调试共7个学习任务。每个学习任务按照任务导入、任务分析、任务资讯、任务准备、任务实施、任务检查与评价进行教学闭环设计。本书按照智能网联汽车测试装调职业技能等级证书要求编写，按照活页式教材形式工业3.5万字
- 会员本书共设4个教学项目，以图文结合的方式，以国内典型纯电动汽车为例，详细介绍了纯电动汽车的类型、整体结构原理；动力电池及其管理系统的结构原理及应用；动力电池充电方法及原理；车用电动机及其控制器结构原理及应用；电动汽车变速驱动桥、DC/DC、动力转向系统、制动助力和再生制动系统、电动汽车仪表、电动汽车空调系统的组成原理；纯电动汽车常见故障的诊断方法。工业11万字
- 会员本书对规模化电动汽车与智能电网互动多应用场景进行了分析研究，旨在分析电动汽车可调节资源特性，量化电动汽车可调节能力，制定电动汽车聚合商参与多元电力市场交易策略，形成电动汽车聚合商实时功率控制方案，为促进新型电力系统安全经济高效运行和电动汽车用户充电成本降低提供理论和方法依据。在电动汽车与智能电网互动过程中，无论是电网侧运营主体、电动汽车聚合商、电动汽车用户都将从本书提出的技术与方法中受益，提高其交工业12.4万字
- 会员本书是作者多年在船舶与海洋工程建造领域对从试验及生产中所发现的焊接裂纹的分析及处理的技术工作经验总结，内容包括船舶焊接方法概述、ＦＣＢ埋弧焊、ＦＡＢ埋弧焊、单双丝及多丝埋弧焊、ＦＣＡＷ焊、垂直气电焊等方法的裂纹案例，以及多层多道焊和母材开裂案例９个部分。本书的特点是针对性强，详细介绍了船舶主要焊接工艺所产生典型裂纹的原因及对策，并细致分析了其外观、宏观及微观特征，将裂纹的各种形态原貌直观地展示给读工业6.1万字
- 会员本书主要介绍了智能网联汽车的关键技术——导航定位技术，从智能网联汽车的技术框架入手，系统介绍了导航定位的定义、方法、精度要求及高精度定位关键技术等；高精度定位技术中的全球定位系统、差分全球定位系统、北斗卫星导航系统、惯性导航系统、航迹推算技术、蜂窝定位技术、车联网高精度定位系统框架；即时定位与地图构建技术的视觉SLAM和激光SLAM；电子地图技术的导航电子地图和高精度地图；以及GPS/IMU定位仿工业7万字
- 会员《电动汽车结构原理与故障诊断（第2版）》包含4个项目，项目1讲述电动汽车基础与共性技术，包括电动汽车认识、故障诊断安全操作和高压部件（系统）技术，高压部件（系统）技术又包含各种驱动电机、动力蓄电池及管理、再生制动、采暖及空调和电源转换等系统；项目2~4讲述已经规模生产的电动汽车代表车型结构原理与故障诊断，轻度混合动力汽车（别克君越混合动力）、中度混合动力汽车（奥迪Q5混合动力）、重度混合动力汽车（工业11.4万字
- 会员本书是“岗课赛证”模式下的典型工作任务式教材，包含5个项目、16个学习任务。本书系统介绍了电动汽车的高压电安全防护、检测仪器设备的使用、动力电池系统检查与维护、驱动电机系统检查与维护、高压附件系统检查与维护等内容；随书配有“实训工单”分册。本书配套课程资源包括课程标准、教案、教学课件PPT、全套电子版实训工单、微课视频资源。本书可作为高职高专新能源汽车专业及汽车“1+X”证书培训教材，也可供学习电工业6.2万字