会员
仿狗机器人的设计与制作
更新时间：2021-03-05 10:37:33 最新章节：参考文献
书籍简介
本书主要针对提高汽车的操纵稳定性的四轮转向系统展开研究，并对不确定参数汽车的直接横摆力矩控制做部分研究工作。操纵稳定性包含的内容十分广泛，本书针对提高操纵稳定性的电子控制系统如四轮转向系统和动力学控制系统（稳定性程序）展开分析，并将上述电子控制系统应用到半挂汽车列车上，仿真分析了其优越性。四轮转向（4WS）和直接横摆力矩控制作为最常见的主动安全系统，研究其控制策略和其非线性特性，对指导汽车如何提高操纵稳定性具有重要意义。
上架时间：2019-07-30 00:00:00
出版社：北京理工大学出版社
上海阅文信息技术有限公司已经获得合法授权，并进行制作发行
最新章节
罗庆生 罗霄 王新达
同类热门书
最新上架
- 会员《现代智能控制实用技术丛书》共分为四本，其内容按照信号传输的链条，即由传感器、调制与解调、信息的传输与通信技术和智能控制技术及其应用组成。本书先对智能控制的概念展开详细的介绍，随后针对智能控制的综合应用进行举例。选取了比较典型的实例，例如，中小学校教室智能照明系统、医疗机构智能照明系统、城市道路和公路隧道照明智能控制系统、自动驾驶汽车的智能控制系统，以及人脸识别技术在智能控制领域的应用等。各个实例工业13万字
- 会员本书基于作者多年来承担航天领域重大项目及其他国家级项目取得的研究成果，对空间机械臂的容错运动控制等相关基本理论和方法进行系统且深入的介绍。本书共8章，主要内容包括空间机械臂概述、空间机械臂的关节故障及容错技术、关节故障空间机械臂数学模型、关节故障空间机械臂运动能力分析、关节锁定故障空间机械臂容错运动控制策略、关节自由摆动故障空间机械臂容错运动控制策略、关节部分失效故障空间机械臂容错运动控制策略以及工业16.7万字